Koks yra 3D matymo jutiklio techninis principas? Ar šiai technologijai mokymui nereikia didelio modelio? Jei didelių modelių mokymas nereikalingas, kaip galime užtikrinti, kad robotai su įmonės 3D matymo jutikliais atpažintų visus objektus ar žmones?

Obi Zhongguang-UW: Sveiki! Yra daug 3D matymo jutimo technologijos principų, tokių kaip struktūrinė šviesa, žiūroninis stereo matymas, ToF ir kt. Tarp jų binokuliarinis stereo matymas yra artimesnis žmogaus žiūroniniam regėjimui. Orbbec turi viso lauko 3D vizualinio suvokimo technologijos išdėstymą, įskaitant šešis pagrindinius 3D vizualinio suvokimo technologijos maršrutus: struktūrinę šviesą, iToF, žiūroną, dToF, Lidar ir pramoninį trimatį matavimą. Dabartinė 3D vaizdo suvokimo technologija daugiausia naudojama RGB, IR, gylio ir kitiems vaizdo srautams gauti. Šių vaizdo srautų pagrindu nėra didelio modelio mokymo (3D vizija). Pati suvokimo technologija nebūtinai reikalauja didelio modelio treniruotėms, tačiau reikia sujungti jutiklio gautus trimačius duomenis su atitinkamais palyginimo algoritmais, kad būtų galima atpažinti veidus, kūnus ar objektus. Tai yra nuolatinio eksperimentavimo su patirtimi ir inžinerijos rezultatas – naujovės. Šiuo metu mes taip pat bandome naudoti modelius gylio įvertinimui žiūronų stereovizijoje. Ateityje atsiras galimybė pritaikyti modelius sudėtingesnėms aplinkoms ir gauti išsamesnius RGB-D duomenis. Dėkojame už dėmesį ir paramą mūsų įmonei!