מהו העיקרון הטכני של חיישן ראייה תלת מימד? האם הטכנולוגיה הזו לא דורשת דגם גדול לאימון? אם אין צורך בהכשרת דגמים גדולים, כיצד נוכל להבטיח שרובוטים המצוידים בחיישני הראייה התלת-ממדיים של החברה יוכלו לזהות את כל העצמים או האנשים?

Obi Zhongguang-UW: שלום! ישנם עקרונות רבים של טכנולוגיית חישת ראייה תלת מימדית, כגון אור מובנה, ראיית סטריאו דו-עינית, ToF וכו'. ביניהם, ראיית סטריאו דו-עינית קרובה יותר לראייה דו-עינית אנושית. ל-Orbbec יש פריסת שדה מלא של טכנולוגיית תפיסה חזותית תלת מימדית, כולל שישה מסלולי טכנולוגיית תפיסה חזותית תלת מימדית מיינסטרימית: אור מובנה, iToF, משקפת, dToF, Lidar ומדידה תלת מימדית תעשייתית. טכנולוגיית התפיסה הוויזואלית התלת-ממדית משמשת בעיקר להשגת זרמי וידאו מסוג RGB, IR, עומק וזרמים אחרים טכנולוגיית התפיסה עצמה אינה מצריכה בהכרח מודל גדול לאימון, אלא מצריכה שילוב של הנתונים התלת מימדיים שמתקבלים על ידי החיישן עם אלגוריתמי השוואה רלוונטיים כדי להשיג זיהוי של פרצופים, גופים או עצמים במקום זאת, באמצעות מומחי חישה חזותית תלת מימדית תוצאה של ניסוי מתמשך עם ניסיון ומיקרו-חידושים הנדסיים. נכון לעכשיו, אנו מנסים להשתמש במודלים להערכת עומק בראיית סטריאו דו-עינית בעתיד, יהיו הזדמנויות להשתמש במודלים כדי להסתגל לסביבות מורכבות יותר ולהשיג נתוני RGB-D מלאים יותר. תודה על תשומת הלב והתמיכה שלך בחברה שלנו!