Thiết kế trình điều khiển phức tạp theo kiến ​​trúc AUTOSAR

Trong kiến ​​trúc AUTOSAR, trình điều khiển phức hợp (CDD) là một thực thể phần mềm đặc biệt nằm ở cấp mô-đun phần mềm cơ bản (BSW) và chịu trách nhiệm thực hiện điều khiển cảm biến và bộ truyền động phức tạp để đáp ứng các yêu cầu chức năng và thời gian cụ thể. Mục tiêu chính của CDD là có thể truy cập được hoặc có thể truy cập thông qua giao diện AUTOSAR và/hoặc API mô-đun phần mềm cơ bản, tương tác với các mô-đun BSW chuẩn hoặc môi trường thời gian chạy (RTE).