การออกแบบไดร์เวอร์ที่ซับซ้อนภายใต้สถาปัตยกรรม AUTOSAR

ในสถาปัตยกรรม AUTOSAR ไดรเวอร์ที่ซับซ้อน (CDD) คือเอนทิตีซอฟต์แวร์พิเศษที่อยู่ในระดับโมดูลซอฟต์แวร์พื้นฐาน (BSW) และรับผิดชอบในการดำเนินการควบคุมเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ที่ซับซ้อนเพื่อตอบสนองความต้องการด้านฟังก์ชันและการกำหนดเวลาที่เฉพาะเจาะจง เป้าหมายหลักของ CDD คือสามารถเข้าถึงได้หรือเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซ AUTOSAR และ/หรือ API โมดูลซอฟต์แวร์พื้นฐาน โดยโต้ตอบกับโมดูล BSW มาตรฐานหรือสภาพแวดล้อมรันไทม์ (RTE)