高精定位模組在自動駕駛系統中的關鍵作用

在自動駕駛系統中，高精定位模組發揮著至關重要的作用，它負責提供車輛當前的確切位置信息，使系統能夠執行"去哪裡"和"怎麼去"的任務。目前，主流的高精定位模組主要採用GNSS+IMU+RTK的方案，其中GNSS用於獲取車輛的大致位置，然後透過RTK技術精確計算，得出車輛的準確位置。同時，在GNSS訊號缺失的情況下，IMU會根據先前的定位資訊進行位置推算，以確保車輛位置的持續精確追蹤。