El papel clave de los módulos de posicionamiento de alta precisión en los sistemas de conducción autónoma

En el sistema de conducción autónoma, el módulo de posicionamiento de alta precisión desempeña un papel fundamental. Es el encargado de proporcionar la información de la ubicación exacta actual del vehículo, lo que permite al sistema ejecutar las tareas de "dónde ir" y "cómo ir". En la actualidad, los principales módulos de posicionamiento de alta precisión adoptan principalmente la solución GNSS+IMU+RTK, en la que se utiliza GNSS para obtener la posición aproximada del vehículo y luego se utiliza la tecnología RTK para un cálculo preciso para obtener la posición exacta del vehículo. Al mismo tiempo, en ausencia de señales GNSS, la IMU calculará la posición basándose en información de posicionamiento previa para garantizar un seguimiento continuo y preciso de la posición del vehículo.