Nyckelrollen för högprecisionspositioneringsmoduler i autonoma körsystem

I det autonoma körsystemet spelar högprecisionspositioneringsmodulen en viktig roll. Den är ansvarig för att tillhandahålla fordonets aktuella exakta platsinformation, vilket gör det möjligt för systemet att utföra uppgifterna "vart ska man gå" och "hur man ska gå". För närvarande använder de vanliga högprecisionspositioneringsmodulerna huvudsakligen GNSS+IMU+RTK-lösningen, där GNSS används för att erhålla fordonets ungefärliga position, och sedan används RTK-teknik för exakt beräkning för att erhålla fordonets exakta position. Samtidigt, i avsaknad av GNSS-signaler, kommer IMU:n att beräkna positionen baserat på tidigare positioneringsinformation för att säkerställa kontinuerlig och exakt spårning av fordonets position.