Príomhról na modúil suite ard-chruinneas i gcórais tiomána uathrialaitheach

228
Sa chóras tiomána uathrialaitheach, tá ról ríthábhachtach ag an modúl suite ard-chruinneas. Faoi láthair, glacann na modúil suite ardchruinneas príomhshrutha go príomha an réiteach GNSS+IMU+RTK, ina n-úsáidtear GNSS chun neasshuíomh na feithicle a fháil, agus ansin úsáidtear teicneolaíocht RTK le haghaidh ríomh beacht chun suíomh beacht na feithicle a fháil. Ag an am céanna, in éagmais comharthaí GNSS, ríomhfaidh an IMU an suíomh bunaithe ar fhaisnéis suímh roimhe seo chun rianú leanúnach agus cruinn ar shuíomh na feithicle a áirithiú.