Ο βασικός ρόλος των μονάδων τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας σε συστήματα αυτόνομης οδήγησης

Στο σύστημα αυτόνομης οδήγησης, η μονάδα εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας διαδραματίζει ζωτικό ρόλο. Είναι υπεύθυνη για την παροχή της τρέχουσας ακριβούς θέσης του οχήματος, επιτρέποντας στο σύστημα να εκτελεί τις εργασίες «πού να πάει» και «πώς να πάει». Προς το παρόν, οι κύριες μονάδες εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας υιοθετούν κυρίως τη λύση GNSS+IMU+RTK, στην οποία χρησιμοποιείται το GNSS για να ληφθεί η κατά προσέγγιση θέση του οχήματος και στη συνέχεια η τεχνολογία RTK χρησιμοποιείται για ακριβή υπολογισμό για να ληφθεί η ακριβής θέση του οχήματος. Ταυτόχρονα, ελλείψει σημάτων GNSS, το IMU θα υπολογίσει τη θέση με βάση προηγούμενες πληροφορίες θέσης για να εξασφαλίσει συνεχή και ακριβή παρακολούθηση της θέσης του οχήματος.