Peranan utama modul penentududukan berketepatan tinggi dalam sistem pemanduan autonomi

Dalam sistem pemanduan autonomi, modul penentududukan berketepatan tinggi memainkan peranan penting Ia bertanggungjawab untuk menyediakan maklumat lokasi tepat semasa kenderaan, membolehkan sistem melaksanakan tugas "ke mana hendak pergi" dan "bagaimana hendak pergi". Pada masa ini, modul penentududukan berketepatan tinggi arus perdana terutamanya menggunakan penyelesaian GNSS+IMU+RTK, di mana GNSS digunakan untuk mendapatkan kedudukan anggaran kenderaan, dan kemudian teknologi RTK digunakan untuk pengiraan tepat untuk mendapatkan kedudukan tepat kenderaan. Pada masa yang sama, jika tiada isyarat GNSS, IMU akan mengira kedudukan berdasarkan maklumat kedudukan sebelumnya untuk memastikan pengesanan berterusan dan tepat kedudukan kenderaan.