Peran penting modul pemosisian presisi tinggi dalam sistem mengemudi otonom

Dalam sistem mengemudi otomatis, modul pemosisian presisi tinggi memegang peranan penting. Modul ini bertanggung jawab untuk menyediakan informasi lokasi kendaraan terkini yang tepat, yang memungkinkan sistem untuk menjalankan tugas "ke mana harus pergi" dan "bagaimana cara pergi". Saat ini, modul pemosisian presisi tinggi arus utama terutama mengadopsi solusi GNSS+IMU+RTK, di mana GNSS digunakan untuk mendapatkan perkiraan posisi kendaraan, dan kemudian teknologi RTK digunakan untuk perhitungan tepat guna mendapatkan posisi kendaraan yang tepat. Pada saat yang sama, jika tidak ada sinyal GNSS, IMU akan menghitung posisi berdasarkan informasi posisi sebelumnya untuk memastikan pelacakan posisi kendaraan yang berkelanjutan dan akurat.