স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমে উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণকারী মডিউলগুলির মূল ভূমিকা

স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমে, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণকারী মডিউল একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি গাড়ির বর্তমান সঠিক অবস্থানের তথ্য প্রদানের জন্য দায়ী, যা সিস্টেমটিকে "কোথায় যেতে হবে" এবং "কিভাবে যেতে হবে" এর কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম করে। বর্তমানে, মূলধারার উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণকারী মডিউলগুলি মূলত GNSS+IMU+RTK সমাধান গ্রহণ করে, যেখানে GNSS গাড়ির আনুমানিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করা হয় এবং তারপরে গাড়ির সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য সুনির্দিষ্ট গণনার জন্য RTK প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়। একই সময়ে, GNSS সিগন্যালের অনুপস্থিতিতে, IMU গাড়ির অবস্থানের ক্রমাগত এবং সঠিক ট্র্যাকিং নিশ্চিত করার জন্য পূর্ববর্তী অবস্থানের তথ্যের উপর ভিত্তি করে অবস্থান গণনা করবে।