Ang pangunahing papel ng mga module ng high-precision na pagpoposisyon sa mga autonomous na sistema ng pagmamaneho

Sa autonomous na sistema sa pagmamaneho, ang high-precision positioning module ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagbibigay ng kasalukuyang eksaktong impormasyon ng lokasyon ng sasakyan, na nagbibigay-daan sa system na isagawa ang mga gawain ng "kung saan pupunta" at "kung paano pumunta". Sa kasalukuyan, ang pangunahing high-precision positioning modules ay pangunahing gumagamit ng GNSS+IMU+RTK solution, kung saan ginagamit ang GNSS para makuha ang tinatayang posisyon ng sasakyan, at pagkatapos ay ginagamit ang RTK technology para sa tumpak na pagkalkula upang makuha ang eksaktong posisyon ng sasakyan. Kasabay nito, sa kawalan ng mga signal ng GNSS, kakalkulahin ng IMU ang posisyon batay sa nakaraang impormasyon sa pagpoposisyon upang matiyak ang tuluy-tuloy at tumpak na pagsubaybay sa posisyon ng sasakyan.