Die sleutelrol van hoë-presisie-posisioneringsmodules in outonome bestuurstelsels

In die outonome bestuurstelsel speel die hoë-presisie-posisioneringsmodule 'n belangrike rol Dit is verantwoordelik vir die verskaffing van die voertuig se huidige presiese ligginginligting, wat die stelsel in staat stel om die take van "waarheen om te gaan" en "hoe om te gaan" uit te voer. Tans neem die hoofstroom hoë-presisie-posisioneringsmodules hoofsaaklik die GNSS+IMU+RTK-oplossing aan, waarin GNSS gebruik word om die benaderde posisie van die voertuig te verkry, en dan word RTK-tegnologie gebruik vir presiese berekening om die presiese posisie van die voertuig te verkry. Terselfdertyd, in die afwesigheid van GNSS-seine, sal die IMU die posisie bereken op grond van vorige posisioneringsinligting om deurlopende en akkurate opsporing van die voertuig se posisie te verseker.