მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების მოდულების მთავარი როლი ავტონომიურ მართვის სისტემებში

ავტონომიური მართვის სისტემაში, მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების მოდული თამაშობს სასიცოცხლო მნიშვნელობის როლს, რომელიც პასუხისმგებელია ავტომობილის მიმდინარე ზუსტი მდებარეობის შესახებ ინფორმაციის მიწოდებაზე, რაც საშუალებას აძლევს სისტემას შეასრულოს ამოცანები "სად უნდა წავიდეს" და "როგორ წავიდეთ". ამჟამად, ძირითადი მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების მოდულები ძირითადად იღებენ GNSS+IMU+RTK გადაწყვეტას, რომელშიც GNSS გამოიყენება ავტომობილის სავარაუდო პოზიციის მისაღებად, შემდეგ კი RTK ტექნოლოგია გამოიყენება ზუსტი გაანგარიშებისთვის მანქანის ზუსტი პოზიციის მისაღებად. ამავდროულად, GNSS სიგნალების არარსებობის შემთხვევაში, IMU გამოთვლის პოზიციას წინა პოზიციონირების ინფორმაციის საფუძველზე, რათა უზრუნველყოს მანქანის პოზიციის უწყვეტი და ზუსტი თვალყურის დევნება.