ヒューマノイドロボットへの6次元力センサの応用

ヒューマノイドロボットの重要なコアコンポーネントである 6 次元力センサーは、ロボットの動作性能と安定性を大幅に向上させることができます。例えば、ロボットの手首に6次元力センサを装着すれば、細かい手の操作を補助することができ、足首や足裏に装着すれば、地面反力を感知して歩行の安定性を向上させることができます。