휴머노이드 로봇에 6차원 힘 센서 적용

6차원 힘 센서는 인간형 로봇의 핵심 구성 요소로서 로봇의 작동 성능과 안정성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 로봇의 손목에 설치된 6차원 힘 센서는 손을 정교하게 조작하는 데 도움을 줄 수 있고, 발목이나 발바닥에 설치된 센서는 지면 반발력을 감지하고 보행 안정성을 향상시킬 수 있습니다.