Anwendung eines sechsdimensionalen Kraftsensors in humanoiden Robotern

Sechsdimensionale Kraftsensoren sind eine wichtige Kernkomponente humanoider Roboter und können die Betriebsleistung und Stabilität des Roboters erheblich verbessern. Beispielsweise kann ein am Handgelenk des Roboters installierter sechsdimensionaler Kraftsensor bei der Feinsteuerung der Hand helfen, während ein am Knöchel oder an der Fußsohle installierter Sensor die Bodenreaktionskraft erfassen und die Gehstabilität verbessern kann.