Application d'un capteur de force à six dimensions dans un robot humanoïde

En tant que composant essentiel des robots humanoïdes, les capteurs de force à six dimensions peuvent améliorer considérablement les performances de fonctionnement et la stabilité du robot. Par exemple, un capteur de force à six dimensions installé sur le poignet du robot peut aider à la manipulation fine de la main, tandis qu'un capteur installé sur la cheville ou la plante du pied peut détecter la force de réaction du sol et améliorer la stabilité de la marche.