Kuusiulotteisen voimaanturin käyttö humanoidirobotissa

Humanoidirobottien keskeisenä ydinkomponenttina kuusiulotteiset voimaanturit voivat parantaa merkittävästi robotin toimintakykyä ja vakautta. Esimerkiksi robotin ranteeseen asennettu kuusiulotteinen voimaanturi voi auttaa hienossa kädenkäsittelyssä, kun taas nilkkaan tai pohjaan asennettu voi havaita maaperän reaktiovoiman ja parantaa kävelyvakautta.