Anvendelse af seks-dimensionel kraftsensor i humanoid robot

2025-01-23 17:52
 179
Som en central kernekomponent i humanoide robotter kan seksdimensionelle kraftsensorer forbedre robottens driftsydelse og stabilitet markant. For eksempel kan en seksdimensionel kraftsensor installeret på robottens håndled hjælpe med fin håndmanipulation, mens en installeret på anklen eller sålen kan mærke jordens reaktionskraft og forbedre gangstabiliteten.