Toepassing van zesdimensionale krachtsensor in humanoïde robot

2025-01-23 17:52
 179
Zesdimensionale krachtsensoren vormen een belangrijk onderdeel van humanoïde robots en kunnen de operationele prestaties en stabiliteit van de robot aanzienlijk verbeteren. Zo kan een zesdimensionale krachtsensor op de pols van de robot helpen bij nauwkeurige handmanipulatie, terwijl een sensor op de enkel of zool de grondreactiekracht kan detecteren en zo de loopstabiliteit kan verbeteren.