Tillämpning av sexdimensionell kraftsensor i humanoid robot

179
Som en nyckelkomponent i humanoida robotar kan sexdimensionella kraftsensorer avsevärt förbättra robotens driftsprestanda och stabilitet. Till exempel kan en sexdimensionell kraftsensor installerad på robotens handled hjälpa till med fin handmanipulation, medan en installerad på fotleden eller sulan kan känna av markens reaktionskraft och förbättra gångstabiliteten.