Aplicación de un sensor de fuerza de seis dimensiones en un robot humanoide

Como componente clave de los robots humanoides, los sensores de fuerza de seis dimensiones pueden mejorar significativamente el rendimiento operativo y la estabilidad del robot. Por ejemplo, un sensor de fuerza de seis dimensiones instalado en la muñeca del robot puede ayudar en la manipulación fina de la mano, mientras que uno instalado en el tobillo o la planta del pie puede detectar la fuerza de reacción del suelo y mejorar la estabilidad al caminar.