Uwendung vu sechsdimensionalen Kraaftsensor am humanoid Roboter

179
Als Schlëssel Kär Komponent vun humanoid Roboteren, sechs-zweedimensional Kraaft Sensoren kënnen d'Betribsleeschtung a Stabilitéit vum Roboter wesentlech verbesseren. Zum Beispill kann e sechs-zweedimensionalen Kraaftsensor, deen um Handgelenk vum Roboter installéiert ass, bei der fein Handmanipulatioun hëllefen, während een op de Knöchel oder Sohl installéiert kann d'Reaktiounskraaft vum Buedem spieren an d'Stabilitéit verbesseren.