Applicazione del sensore di forza a sei dimensioni nel robot umanoide

179
In quanto componente fondamentale dei robot umanoidi, i sensori di forza a sei dimensioni possono migliorare significativamente le prestazioni operative e la stabilità del robot. Ad esempio, un sensore di forza a sei dimensioni installato sul polso del robot può aiutare nella manipolazione fine della mano, mentre uno installato sulla caviglia o sulla pianta del piede può rilevare la forza di reazione al suolo e migliorare la stabilità della camminata.