Примена шестодимензионалног сензора силе у хуманоидном роботу

179
Као кључна компонента хуманоидних робота, шестодимензионални сензори силе могу значајно побољшати радне перформансе и стабилност робота. На пример, шестодимензионални сензор силе инсталиран на зглобу робота може помоћи у финој манипулацији руком, док сензор који је инсталиран на скочном зглобу или табану може осетити силу реакције тла и побољшати стабилност ходања.