Sešu dimensiju spēka sensora pielietojums humanoīdā robotā

2025-01-23 17:52
 179
Sešdimensiju spēka sensori kā humanoīdu robotu galvenā sastāvdaļa var ievērojami uzlabot robota darbības veiktspēju un stabilitāti. Piemēram, sešu dimensiju spēka sensors, kas uzstādīts uz robota plaukstas locītavas, var palīdzēt veikt smalkas manipulācijas ar roku, savukārt uz potītes vai zoles uzstādītais spēka sensors var sajust zemes reakcijas spēku un uzlabot pastaigas stabilitāti.