Uporaba šestdimenzionalnega senzorja sile v humanoidnem robotu

2025-01-23 17:52
 179
Kot ključna osrednja komponenta humanoidnih robotov lahko šestdimenzionalni senzorji sile znatno izboljšajo delovanje in stabilnost robota. Na primer, šestdimenzionalni senzor sile, nameščen na robotovem zapestju, lahko pomaga pri fini manipulaciji roke, medtem ko lahko senzor, nameščen na gležnju ali podplatu, zazna reakcijsko silo tal in izboljša stabilnost pri hoji.