Zastosowanie sześciowymiarowego czujnika siły w robocie humanoidalnym

179
Sześciowymiarowe czujniki siły, jako kluczowy element robotów humanoidalnych, mogą znacząco poprawić wydajność pracy i stabilność robota. Na przykład sześciowymiarowy czujnik siły zainstalowany na nadgarstku robota może wspomagać precyzyjne ruchy dłonią, a czujnik zainstalowany na kostce lub podeszwie stopy może wyczuwać siłę reakcji podłoża i poprawiać stabilność chodzenia.