Aplikácia šesťrozmerného snímača sily v humanoidnom robote

2025-01-23 17:52
 179
Ako kľúčový základný komponent humanoidných robotov môžu šesťrozmerné snímače sily výrazne zlepšiť prevádzkový výkon a stabilitu robota. Napríklad šesťrozmerný snímač sily nainštalovaný na zápästí robota môže pomôcť pri jemnej manipulácii s rukou, zatiaľ čo snímač nainštalovaný na členku alebo podrážke dokáže snímať reakčnú silu zeme a zlepšiť stabilitu chôdze.