Aplikace šestirozměrného snímače síly v humanoidním robotu

179
Jako klíčová základní součást humanoidních robotů mohou šestirozměrné snímače síly výrazně zlepšit provozní výkon a stabilitu robota. Například šestirozměrný snímač síly nainstalovaný na zápěstí robota může pomoci při jemné manipulaci s rukou, zatímco snímač nainstalovaný na kotníku nebo podrážce může snímat reakční sílu země a zlepšit stabilitu chůze.