Hatdimenziós erőérzékelő alkalmazása humanoid robotban

A humanoid robotok kulcsfontosságú elemeként a hatdimenziós erőérzékelők jelentősen javíthatják a robot működési teljesítményét és stabilitását. Például a robot csuklójára szerelt hatdimenziós erőérzékelő segíthet a finom kézi manipulációban, míg a bokára vagy a talpra szerelt érzékeli a talajreakciós erőt és javítja a járásstabilitást.