Застосування шестивимірного датчика сили в роботі-гуманоїді

179
Як ключовий основний компонент гуманоїдних роботів, шестивимірні датчики сили можуть значно покращити робочі характеристики та стабільність робота. Наприклад, шестивимірний датчик сили, встановлений на зап’ясті робота, може допомогти в тонких маніпуляціях рукою, тоді як датчик, встановлений на щиколотці або підошві, може відчувати силу реакції землі та покращувати стабільність при ходьбі.