Aplikimi i sensorit të forcës gjashtë-dimensionale në robot humanoid

2025-01-23 17:52
 179
Si një komponent kryesor thelbësor i robotëve humanoidë, sensorët e forcës gjashtë-dimensionale mund të përmirësojnë ndjeshëm performancën operative dhe stabilitetin e robotit. Për shembull, një sensor i forcës gjashtë-dimensionale i instaluar në kyçin e dorës së robotit mund të ndihmojë në manipulimin e hollë të dorës, ndërsa një i instaluar në kyçin e këmbës ose tabanin mund të ndiejë forcën e reagimit të tokës dhe të përmirësojë stabilitetin në ecje.