Kuuemõõtmelise jõuanduri rakendamine humanoidrobotis

179
Humanoidrobotite põhikomponendina võivad kuuemõõtmelised jõuandurid märkimisväärselt parandada roboti töövõimet ja stabiilsust. Näiteks roboti randmele paigaldatud kuuemõõtmeline jõuandur võib aidata peenelt käega manipuleerida, samal ajal kui pahkluule või tallale paigaldatud jõuandur tajub maapinna reaktsioonijõudu ja parandab kõndimise stabiilsust.