Ứng dụng cảm biến lực sáu chiều trong robot hình người

179
Là một thành phần cốt lõi của robot hình người, cảm biến lực sáu chiều có thể cải thiện đáng kể hiệu suất hoạt động và tính ổn định của robot. Ví dụ, cảm biến lực sáu chiều được lắp trên cổ tay của robot có thể hỗ trợ thao tác bằng tay chính xác, trong khi cảm biến lắp trên mắt cá chân hoặc lòng bàn chân có thể cảm nhận lực phản ứng của mặt đất và cải thiện độ ổn định khi đi bộ.