การประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์แรงหกมิติในหุ่นยนต์มนุษย์

179
เซ็นเซอร์แรงหกมิติซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักสำคัญของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและเสถียรภาพของหุ่นยนต์ได้อย่างมาก ตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์แรงหกมิติที่ติดตั้งไว้บนข้อมือของหุ่นยนต์สามารถช่วยในการใช้งานมืออย่างละเอียด ในขณะที่เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งไว้ที่ข้อเท้าหรือฝ่าเท้าสามารถรับรู้แรงปฏิกิริยากับพื้นดินและปรับปรุงเสถียรภาพในการเดินได้