Application ng six-dimensional force sensor sa humanoid robot

2025-01-23 17:52
 179
Bilang pangunahing bahagi ng mga humanoid na robot, ang mga six-dimensional na force sensor ay maaaring makabuluhang mapabuti ang pagganap at katatagan ng pagpapatakbo ng robot. Halimbawa, ang isang six-dimensional na force sensor na naka-install sa pulso ng robot ay maaaring makatulong sa pagmamanipula ng mga kamay, habang ang isang naka-install sa bukung-bukong o talampakan ay maaaring makaramdam ng ground reaction force at mapabuti ang katatagan ng paglalakad.