تطبيق مستشعر القوة سداسي الأبعاد في الروبوتات الشبيهة بالإنسان

179
باعتبارها مكونًا أساسيًا في الروبوتات البشرية، يمكن لأجهزة استشعار القوة سداسية الأبعاد تحسين أداء تشغيل الروبوت واستقراره بشكل كبير. على سبيل المثال، يمكن لمستشعر القوة سداسي الأبعاد المثبت على معصم الروبوت أن يساعد في التعامل الدقيق مع اليد، في حين أن المستشعر المثبت على الكاحل أو باطن القدم يمكن أن يستشعر قوة رد فعل الأرض ويحسن استقرار المشي.