GAC Toyota dan FAW Toyota memperkenalkan Alphard dan Vellfire

Pada tahun 2010, GAC Toyota memperkenalkan Alphard ke China untuk dijual dan menamakannya "Erfa" dalam bahasa China. Pada tahun 2015, Alphard dan Vellfire generasi ketiga diluncurkan, dengan desain keseluruhan yang lebih besar dan lebih banyak gaya eksterior yang dapat dipilih konsumen. Pada tahun 2019, FAW Toyota memperkenalkan Vellfire ke pasar domestik untuk dijual dan menamakannya "Vellfire". Pada tahun 2021, Vellfire dimasukkan ke dalam merek Crown. Mobil ini mengadopsi logo eksklusif Crown dan berganti nama menjadi "Crown Vellfire", menjadi salah satu anggota merek Crown.