GAC Toyota dan FAW Toyota memperkenalkan Alphard dan Vellfire

Pada tahun 2010, GAC Toyota memperkenalkan Alphard ke China untuk dijual dan menamakannya "Erfa" dalam bahasa Cina. Pada tahun 2015, Alphard dan Vellfire generasi ketiga telah dilancarkan, dengan reka bentuk keseluruhan yang lebih keterlaluan dan lebih banyak gaya luaran untuk dipilih oleh pengguna. Pada 2019, FAW Toyota memperkenalkan Vellfire ke dalam pasaran domestik untuk dijual dan menamakannya "Vellfire". Pada tahun 2021, Vellfire telah dimasukkan ke dalam jenama Crown Ia menerima pakai logo eksklusif Crown dan dinamakan semula sebagai "Crown Vellfire", menjadi salah satu ahli jenama Crown.