國內企業在自動駕駛感知演算法領域的佈局與發展

在國內，許多企業已經開始積極佈局自動駕駛感知演算法領域。商湯、元戎啟行、小鵬、Momenta、理想、卓駕馭、小米等公司，透過採用"兩段式"端到端架構，實現了自動駕駛功能的模組化感知、規劃和控制。同時，特斯拉等公司也正在向"一段式"端到端過渡，以簡化架構、提升演算法效率。