Layouten och utvecklingen av inhemska företag inom området för uppfattningsalgoritmer för autonom körning

i landet har många företag börjat aktivt använda sig av algoritmer för autonom körning. Företag som SenseTime, Yuanrong Qixing, Xiaopeng, Momenta, Ideal, Zhuoyue och Xiaomi har uppnått modulär uppfattning, planering och kontroll av autonoma körfunktioner genom att anta en "två-stegs" end-to-end-arkitektur. Samtidigt går även företag som Tesla över till en "enstegs"-metod för att förenkla arkitekturen och förbättra algoritmens effektivitet.