El diseño y desarrollo de las empresas nacionales en el campo de los algoritmos de percepción de la conducción autónoma

En el país, muchas empresas han comenzado a implementar activamente algoritmos de percepción de la conducción autónoma. Empresas como SenseTime, Yuanrong Qixing, Xiaopeng, Momenta, Ideal, Zhuoyue y Xiaomi han logrado una percepción, planificación y control modular de las funciones de conducción autónoma mediante la adopción de una arquitectura de extremo a extremo de "dos etapas". Al mismo tiempo, empresas como Tesla también están realizando la transición hacia un enfoque de "un solo paso" de extremo a extremo para simplificar la arquitectura y mejorar la eficiencia de los algoritmos.