自動駕駛感知演算法的發展歷程與未來趨勢

自動駕駛感知演算法，作為自動駕駛系統的核心技術，已經歷了從Perspective View、BEV、BEV+Transformer到端到端的發展歷程。這個過程中，感知能力持續提升，同時也解決魯棒性與效率的挑戰。現在，感知演算法正加速賦能高階智駕在高速、城市等場景的規模化落地，為智慧駕駛的普及與商業化提供有力支撐。