자율주행 인지 알고리즘의 개발 역사와 미래 동향

자율주행 시스템의 핵심 기술인 자율주행 인식 알고리즘은 Perspective View, BEV, BEV+Transformer에서 end-to-end까지 개발 과정을 거쳤습니다. 이 과정에서 인식 능력은 지속적으로 향상되고 있으며, 동시에 견고성과 효율성의 과제도 해결하고 있습니다. 현재 인식 알고리즘은 고속도로, 도시 및 기타 시나리오에서 고수준 지능형 주행의 대규모 구현을 가속화하고 있으며 지능형 주행의 대중화와 상용화를 위한 강력한 지원을 제공하고 있습니다.