自動運転認識アルゴリズムの開発の歴史と今後の動向

自動運転システムの中核技術である自動運転認識アルゴリズムは、パースペクティブビュー、BEV、BEV+Transformerからエンドツーエンドまでの開発プロセスを経てきました。このプロセスでは、認識能力が継続的に向上すると同時に、堅牢性と効率性の課題にも対処します。現在、知覚アルゴリズムは高速道路や都市などのシナリオにおける高レベルのインテリジェント運転の大規模な実装を加速しており、インテリジェント運転の普及と商業化を強力にサポートしています。