Die Entwicklungsgeschichte und zukünftigen Trends autonomer Fahrwahrnehmungsalgorithmen

Als Kerntechnologie des autonomen Fahrsystems hat der autonome Fahrwahrnehmungsalgorithmus einen Entwicklungsprozess von der perspektivischen Ansicht, BEV, BEV+Transformer bis hin zum End-to-End durchlaufen. Dabei verbessern sich die Wahrnehmungsfähigkeiten kontinuierlich, während gleichzeitig die Herausforderungen hinsichtlich Robustheit und Effizienz angegangen werden. Jetzt beschleunigen Wahrnehmungsalgorithmen die großflächige Umsetzung intelligenten Fahrens auf hohem Niveau auf Autobahnen, in Städten und anderen Szenarien und leisten einen starken Beitrag zur Popularisierung und Kommerzialisierung des intelligenten Fahrens.