L'historique du développement et les tendances futures des algorithmes de perception de la conduite autonome

En tant que technologie de base du système de conduite autonome, l'algorithme de perception de conduite autonome a suivi un processus de développement allant de Perspective View, BEV, BEV+Transformer jusqu'à bout. Dans ce processus, les capacités de perception continuent de s’améliorer, tout en relevant les défis de robustesse et d’efficacité. Aujourd’hui, les algorithmes de perception accélèrent la mise en œuvre à grande échelle de la conduite intelligente de haut niveau sur les autoroutes, dans les villes et dans d’autres scénarios, apportant un soutien solide à la popularisation et à la commercialisation de la conduite intelligente.